Es muy fácil registrar menus y poder usarlos desde el administrador de wordpress, solo debes colocar lo siguiente en el Functions:
<?php
register_nav_menus(array(
'menu-marcas' => 'Menu Marcas',
'menu-principal'=> 'Menu Principal',
'menu-sociales'=> 'Menu Redes Sociales',
'menu-footer'=> 'Menu Pie Politicas',
));
?>
Ya con esto cuando entres a Apariencia Menus, solo deberás crear el menu y en la parte de abajo se mostrará los menus que has registrado en tu functions.php, solo deberas relacionarlos:
